Une formation initiale en auto-école accessible à partir de 15 ans, elle comprend une partie théorique « Code de la route » et une partie pratique avec au minimum 20 heures de conduite. Après avoir réussi l’épreuve du code et l’évaluation de fin de formation initiale, votre enfant « apprenti conducteur » reçoit une attestation qui lui permet de conduire dans le cadre de la conduite accompagnée.
En tant qu’accompagnateur, vous devez être titulaire du permis B depuis au moins 5 ans et avoir obtenu au préalable l’accord de votre compagnie d’assurance sur l’extension de garantie nécessaire pour la conduite de la voiture utilisée au cours de la période de conduite accompagnée. Il est possible pour l'élève d'avoir plusieurs accompagnateurs y compris en dehors du cadre familial. Bien entendu, vous ne devez pas avoir fait l’objet d’une annulation ou d’une invalidation de votre permis de conduire dans les 5 années précédentes.

Choisir la conduite accompagnée :
- c'est réduire le coût de son permis. En effet en général, les élèves conduisant en conduite accompagnée ont besoin de moins d'heures que ceux qui passent le permis classique.
- c'est avoir plus de chance d'avoir le permis du premier coup, grâce à une expérience plus complète et des taux de réussite bien plus importants.
- c'est une période probatoire plus courte (2 ans, contre 3 ans pour le permis classique). L'élève récupère 3 points par an, et a ses 12 points au bout de 2 ans, l'obligation de porter le A sur le véhicule est aussi de seulement 2 ans.
- c'est des coûts d'assurance moins élevés que pour un conducteur ayant obtenu un permis classique.
- c'est surtout une plus grande sécurité sur la route, une meilleure appréhension des risques et une plus grande expérience.

Si le jeune conducteur a plus de 18 ans, il peut avoir accès à l’apprentissage de la conduite supervisée. Cette formation pédagogique est ouverte à tous les jeunes à partir de 18 ans, à condition qu’ils aient obtenu leur Code de la route, et que celui-ci soit toujours valide. Ils doivent également avoir suivi une formation initiale à la conduite de 20 heures avec un enseignant spécialisé. Un rendez-vous préalable d'une durée de 2 heures est obligatoire sous la conduite de l'enseignant et de l'accompagnateur.
Le conducteur pourra alors conduire avec un ou plusieurs accompagnateurs un véhicule sur lequel sera apposé le marquage distinctif “conduite accompagnée”, ceci sans délais de temps ni de kilomètres, avant de passer son permis de conduire. Les jeunes conducteurs peuvent être orientés vers l’apprentissage en conduite supervisée soit directement après la formation initiale, soit suite à un premier échec à l’examen pratique.